Náhrada za ztížení společenského uplatnění

Zaměstnanec, který před několika lety utrpěl pracovní úraz, nyní požaduje náhradu za ztížení společenského uplatnění. Domnívali jsme se, že odškodnění již bylo uzavřeno. Může zaměstnanec uplatnit další nárok i po několika letech? Jaké jsou promlčecí lhůty ...